Historia rozpoczyna się od przedstawienia zbója Łamignata, który z powodu wiosennego osłabienia nie ma siły rabować bogatych. Jego żona, czarownica Jaga, ofiarowuje mu magiczną fujarkę, która daje mu olbrzymią siłę, pod warunkiem, że zadmie w nią przed każdym zadaniem.

W tym samym czasie kasztelan Mirmił wraz ze swoimi wojami, Kajkiem i Kokoszem, wraca z polowania. Zastają jednak bramę grodu zamkniętą, gdyż sam Mirmił wydał rozkaz, by nie otwierać jej po zachodzie słońca. Zmuszeni do spędzenia nocy na zewnątrz, postanawiają udać się do chaty ciotki Kokosza, Jagi. Po drodze zostają napadnięci przez Łamignata, który, korzystając z mocy fujarki, z łatwością ich pokonuje i ograbia z odzieży oraz koni.

Inwazja Zbójcerzy i Pomysł Hegemona

Upokorzeni bohaterowie o świcie wracają do grodu. Mirmił wpada w głęboką depresję z powodu nocnych wydarzeń. W akcie desperacji nakazuje, aby brama grodu na zawsze pozostała otwarta. Wiadomość o tym dociera do wrogich Zbójcerzy, dowodzonych przez Krwawego Hegemona, którzy postanawiają wykorzystać okazję i podbić gród. Przebrani za cywilów wkraczają do osady, ale zostają rozpoznani. Wywiązuje się walka, w której Kajko i Kokosz odpierają atak , a reszty najeźdźców pozbywają się mieszkańcy.

Po nieudanej inwazji Hegemon wpada na nowy, przebiegły plan. Przebrany za wędrownego kupca, odwiedza Mirmiła. Opowiada mu o latającym dywanie, wzbudzając w kasztelanie marzenie o lataniu. Następnie informuje go o istnieniu Wyższej Szkoły Latania na Łysej Górze, prowadzonej przez czarownice, licząc, że w ten sposób pozbędzie się z grodu Mirmiła i jego wojów.

Podróż do Szkoły Latania

Mirmił, owładnięty obsesją latania, postanawia wyruszyć w podróż. Najpierw udaje się na lekcję do Jagi, która kończy się zdemolowaniem jej chaty i kontuzją kasztelana. Niezrażony, wraz z Kajkiem i Kokoszem, kontynuuje wyprawę na Łysą Górę. Po drodze przeżywają kolejne przygody, m.in. zmagają się z bólem zęba Mirmiła, co kończy się zdemolowaniem kuźni kowala-dentysty i utratą konia na poczet zapłaty.

W końcu docierają do Szkoły Latania. Podczas gdy Mirmił pilnie uczy się teorii i praktyki, Kajko i Kokosz z nudów postanawiają nocą polatać na miotłach. Ich eskapada kończy się zderzeniem i wybiciem dziury w dachu szkoły. Za karę muszą naprawić szkodę. Ostatecznie Mirmił zdaje egzamin, otrzymuje dyplom i w nagrodę zamorski, latający kufer

Powrót i Ostateczna Bitwa

Podróż powrotna latającym kufrem obfituje w niebezpieczeństwa – bohaterom kończy się magiczna maść do latania, przez co rozbijają się w jeziorze i cudem unikają śmierci w wodospadzie. W tym czasie Hegemon chwyta Łamignata i odbiera mu magiczną fujarkę, zyskując jego siłę. Gdy Jaga dowiaduje się o porwaniu męża, uwalnia go za pomocą magii.

Po powrocie w okolice grodu Kajko, Kokosz i Mirmił natrafiają na oddział Zbójcerzy szykujący taran do ataku na gród. Pokonują ich i wpadają na pomysł, by użyć pnia-tarana jako latającego pojazdu. Szarżują na nim na główną armię Hegemona, a dołącza do nich Łamignat. Widok latającego tarana wywołuje panikę w szeregach Zbójcerzy, którzy uciekają w popłochu. Gród zostaje ocalony, a mieszkańcy urządzają huczną ucztę na cześć zwycięzców. W dowód uznania Kajko nadaje kasztelanowi przydomek „Mirmił Waleczny”.