Graniastosłupem nazywamy wielościan, którego dwie ściany zwane podstawami są dowolnymi wielokątami przystającymi leżącymi w dwóch różnych równoległych płaszczyznach, a ściany boczne są równoległobokami.

Graniastosłupem prostym nazywamy taki graniastosłup, w którym wszystkie krawędzie boczne są prostopadłe do obu podstaw. Ściany boczne są prostokątami.

Graniastosłupem prawidłowym (foremnym) nazywamy graniastosłup prosty, którego podstawy są wielokątami foremnymi. Ściany boczne są przystającymi prostokątami.